Practica #4 Robocup PARTE 2 (Resumen)

Para poder instalar la plataforma de simulación 2D de Robocup es necesario tener alguna versión de Linux instalada. Una vez ya instalada procedemos a instalar el simulador, para esto necesitaremos tener todos los repositorios actualizados e instalar los paquetes: rcssserver, rcsoccersim y rcssmonitor también descargar e instalar JDK6, NetBeans 7.1 y ATAN v0.4.3, como solo tenemos instalado el simulador pero no podemos hacer nada si no le cargamos algún programa para que simule. Para esto nos sirve la interfaz ATAN que ya tiene programada toda la parte de comunicación entre servidor y clientes, para simplemente programar nuestros equipos y ejecutar la simulación. También NetBeans para poder arrancar el programa. Para ejecutar el programa de prueba abrimos el NetBeans y creamos un nuevo proyecto (lo pueden llamar como gusten), debemos cargar a nuestro proyecto las librerías necesarias para la interfaz ATAN,que se encuentran en: “atan.jar” “atan_0.4.3 “ y “log4j-1.2.16.jar” una vez que tenemos cargadas todas las librerías necesarias, solo debemos importar el paquete simple y escribir dentro del método main las siguientes líneas: “Simple1Run.main(args);” y “Simple2Run.main(args);” que representan a los dos equipos que se simularan. Por ultimo lo que queda hacer es ejecutar el simulador con el comando “rcsoccersim” y regresar a la pantalla de simulación donde seleccionaremos la opción Kick_off y empezara el juego.